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KQGYF-1型 機器人拆裝實訓系統
產品概述：
本系統選用先進的6關節機器人，作為學生對工業機器人核心部件和機械結構的認知平臺，從內部構成理解工業機器人的運動方式和動力傳遞，有助于機械相關學生通過真實設備消化理論知識，完善機械設計及運動控制的知識結構。
通過對6關節機器人本體的組裝與拆解、裝配與調試，學習機械的的工作原理與調試方法。通過機器人標定與測量，了解機器人特性，在實際應用中充分發揮機器人的性能。可以讓學生掌握：機器人本體結構（包括基座、手臂、手腕）、熟悉諧波減速器（包括諧波減速器工作原理、結構、安裝與維護）、機器人運動軸與坐標系（包括機器人主要技術參數、機器人運動軸的名稱、機器人 坐標系的種類、機器人自由度）、機器人基本術語與圖形符號（包括機器人基本術語、圖形符號）、機器人調試（包括機器人零位、機器人精度測試）。
產品規格：
1.工作電源：單相三線 AC220V±10% 50HZ
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（不結露） 海拔≤4000m
3.額定功率：≤1.0KVA
4.外形尺寸：1300mm×1000mm×1500mm
5.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護
